孕晚期肚子发硬但不疼，是要生了吗？

最近几天肚子总是发硬，但一点都不疼，不知道是不是要生的征兆。群里好多姐妹都说这是假性宫缩，但也有姐妹说可能是快生了。我现在特别纠结要不要去医院检查一下。

今天去医院做了胎监，医生说宫口软了但还没开，说可能到不了预产期就会生。但是我现在除了肚子发硬，其他什么感觉都没有，一阵一阵的腰疼倒是很明显。

有经验的宝妈们能分享一下吗？这种情况到底要不要紧啊？我现在特别担心突然就要生了，但是又怕去医院太早被赶回来。

另外想问问大家，孕晚期内检到底疼不疼啊？听说特别难受，我现在好害怕...