怀孕期间的家庭矛盾与育儿观念冲突

最近怀孕期间遇到了一些家庭矛盾，想和大家分享一下。我公公经常半夜起来在院子里东搞西搞，吵得我睡不好觉。早期产检时医生都看出来我天天受气，让我开心点，可这种情况怎么开心得起来？更让我生气的是，我老公在家时，公公就经常开我房间窗户大声叫我老公，完全不懂敲门和避嫌。

现在怀孕快生了，公婆一直催我回去生，却完全不考虑我的身体状况。我检查出肾积水可能有结石，医生建议放支架我都没放，他们却只想着让我回去。最气人的是，我叫他们寄结婚证过来好办出生证明，几天都不回信息，直到我说'不寄就让小孩跟我姓'，他们第二天就寄过来了。

现在公婆都不敢给我打视频看小孩了，但我真的很担心以后育儿观念上的冲突会更多。大家有没有遇到过类似的情况？都是怎么处理的？