孕晚期失眠与分娩焦虑：如何缓解紧张情绪？

最近进入孕晚期后，我发现自己经常失眠，尤其是半夜醒来后就再也睡不着了。耻骨疼痛让我翻身都困难，经常要熬到天亮才能勉强入睡。更让我焦虑的是即将到来的分娩，虽然这是第二胎，但第一胎是剖腹产，这次想尝试顺产却充满恐惧。

看到其他孕妈分享的宫缩经历，我更加紧张了。老公总说'女人生孩子像母鸡下蛋一样简单'，这种话让我既生气又无奈。最近甚至想带他去体验分娩阵痛，让他感受一下真实的疼痛程度。

孕晚期的各种不适加上对分娩的恐惧，让我情绪波动很大。想请教有经验的妈妈们，你们是怎么度过这段时期的？有没有什么缓解焦虑和改善睡眠的好方法？