孕晚期胎宝宝打嗝频繁，需要去医院吗？

最近遇到一个让我有点担心的问题，我家胎宝宝在肚子里打嗝持续时间特别长，今天凌晨三点多那次竟然持续了将近20分钟，吓得我差点直接去医院。现在孕晚期了，这种情况正常吗？

我查了一些资料，说胎宝宝打嗝是正常现象，但这么长时间还是让我很不安。而且我家宝宝特别喜欢在我喝饮料后动得特别欢，平时也爱吃辣，不知道这些会不会影响宝宝。

另外想请教各位宝妈，孕晚期胎宝宝打嗝的频率和持续时间一般是多少？有没有必要因为这个专门去做胎监？