孕晚期见红但无宫缩，这种情况需要去医院吗？

今天发现内裤上有褐色分泌物，量不多但持续出现。之前也有过两次见红，但之后宫缩一直没来。现在39+4了，宝宝还是稳稳的，真是让人着急啊！

去医院做了胎监，医生说宫缩不明显让回家观察。可是看到群里其他宝妈一个个都生了，心里越来越焦虑。有姐妹遇到过类似情况吗？这种见红但不规律宫缩的状态到底还要持续多久？

医生检查说开了一指，但还是让回家等。现在走路都觉得吃力，可宫缩就是不来，这种等待的感觉太煎熬了！求有经验的宝妈分享下，这种情况是不是快生了？需要特别注意什么吗？