与公婆同住的育儿烦恼

最近真是被公婆搞得心力交瘁。他们说来帮忙照顾孩子，结果一天12小时里，90%的时间都是我自己在带娃。最让我受不了的是公公动不动就躺在我和老公的床上，还总是亲宝宝，说了也不听。

婆婆也是，晚上说好一起照顾孩子，结果半夜又跑去和公公睡。让他们帮忙拍嗝就说害怕，换尿布就说手凉。我乳腺炎发作的时候，疼得连拍嗝都困难，他们也不愿意搭把手。

现在我把所有婴儿用品都搬到自己房间，准备自己带。虽然会很累，但总比看着他们在我面前晃悠强。

有没有姐妹遇到过类似的情况？该怎么委婉地让公婆回老家？我真的快被逼疯了，每天看着他们在眼前晃悠却不帮忙，比一个人带娃还累。