孕晚期肚子频繁发硬，是假性宫缩吗？

最近肚子总是硬硬的，感觉一直处在发硬的状态，特别担心。晚上躺下的时候尤其明显，换了姿势也没用，但胎动还是正常的。有经验的孕妈说这是假性宫缩，让我观察一天发硬的次数和持续时间。

今天特意留意了一下，发现确实挺频繁的，尤其是吃完饭和站着的时候。平躺时摸肚子也是硬的，但侧躺就软一些。不知道这是正常的假性宫缩，还是因为宝宝长大了撑得肚子紧？

现在孕晚期了，特别容易焦虑，老公又不在家，一个人总是胡思乱想。有没有同样经历的孕妈可以分享一下经验？这种情况需要去医院看看吗？

另外最近胎动也没有之前那么强烈了，是不是因为宝宝越来越大，活动空间变小了？当妈妈真是时时刻刻都在担心啊！