孕晚期胎动频繁，宝宝到底想告诉我什么？

最近进入孕晚期，宝宝的胎动越来越明显了。我走路的时候会把他颠醒，然后他就在肚子里使劲动；我坐下休息时他又踢我，好像在催我继续走动。最让我哭笑不得的是，晚上我老公把手放在我肚子上时，宝宝反而踢得更欢了，像是在跟爸爸互动。

医生说这是正常现象，说明宝宝很健康活泼。但有时候胎动太频繁，特别是半夜还在动，真的让我睡不好觉。而且每次胎动强烈时我就想上厕所，明明刚去过没多久。

有经验的宝妈们，你们孕晚期也这样吗？宝宝这样频繁胎动是在传递什么信号呢？