孕期困扰：假性宫缩与胎动频繁如何区分？

最近进入孕晚期，总是分不清假性宫缩和真正的宫缩。有时候肚子会突然发紧发硬，过一会儿又好了，特别是走路久了或者站久了更容易出现。听说假性宫缩不会越来越痛，但真宫缩会规律性疼痛。昨晚肚子一阵阵发紧，吓得我赶紧躺下休息，还好后来缓解了。

另外宝宝最近胎动特别频繁，从下午到晚上一直在动，不知道是不是因为我坐车颠簸导致的。之前产检医生说宝宝头位，双顶径91mm，发育正常，但这么频繁的胎动还是让我有点担心。有经验的宝妈能分享一下如何区分假性宫缩和真宫缩吗？胎动频繁到什么程度需要去医院？