孕晚期睡眠困扰：翻身困难、尿频如何缓解？

最近进入孕晚期，睡眠质量直线下降！每天晚上都要在床上翻来翻去，像只笨拙的乌龟一样。最痛苦的是耻骨痛得厉害，起床上厕所都成了大工程，简直是在上演"慢动作回放"。

更让人崩溃的是尿频问题，明明晚上11点才睡，凌晨2点就要爬起来上厕所，四五点又要去一次。老公说我像只夜猫子，可这能怪我吗？

现在31周了，医生说要开始做胎心监护。有同样困扰的孕妈吗？你们都是怎么缓解这些不适的？求支招！