孕晚期各种不适，如何缓解？

最近进入孕晚期，身体各种不适接踵而至，想和各位准妈妈交流一下。我现在31周，耻骨疼得厉害，走路、翻身都困难，坐骨神经也开始疼了。医生说是假性宫缩，让我多坐多躺。

更难受的是水肿，手、脚、腿都肿了，手指关节也疼。一胎时都没这么严重，这二胎真是让我吃尽苦头。老公说我像个老太太一样走路，真是又气又无奈。

想问问大家孕晚期都是怎么缓解这些不适的？有没有什么好方法能让我舒服点熬到生产？