孕30周胎动太频繁了！肚皮都被踢痛了，正常吗？

我现在孕30周了，今天去做了小排畸。
娃娃大概三斤左右！
最近感觉宝宝胎动特别频繁，早中晚都在动。
有时候做个饭他也在里面闹腾，伸个脚能把我的肚皮都踢痛了！
今天打B超的时候，医生让我左侧躺着。
结果我一左侧躺，他就在里面一直动一直动！
我都能感觉到他的心跳，这样躺着真的好累呀。
我跟医生说宝宝把我肚子踢痛了，医生说如果动得很凶的话，就要去医院做胎心监护呢。
搞笑的是，他动得凶的时候，我喝点雪碧或者可乐刺激刺激他，他反而不动了！
就在肚子里消停会儿，真的太调皮了。
姐妹们，你们孕晚期胎动也这么频繁吗？
有没有遇到过踢痛肚皮的情况呀？