实在看不惯公婆带娃养成的恶习，我该怎么办？

大宝儿子15年7月出生的，现在一岁7个月了。二宝是女儿现在半个月了。虽然我是和公公婆婆一起住，但大宝从出生开始就是我自己在带着包括睡觉直到二宝出生那天。
虽然挺着个大肚子带一岁多的娃很辛苦，但我宁愿自己带。因为大宝 ，我和公公红过几次脸了，虽然我知道他也是疼爱孙子，但我真的很看不惯他的带人方式。事事都顺从娃，带的人特娇气，我准备喂饭就老是给零食，一天到晚尽是听到儿子的哭声然后他爷爷就让着他等等…
现在女儿半个月了，月子期间我没办法自己带大宝。这十几天大宝变了特别多，一点饭不吃天天零食睡觉也哭，，反正以前我给养成所有的好习惯都没了，隔代带娃的结果的恶习全都表现出来了。我看着很是心疼又气，却心有余而力不足。

老公在市里上班，有自己的房子，想出了月子后分开自己带着两娃，却又怕自己带不来。毕竟孩子还这么小。继续一起住我又真的很看不惯他们的带娃方式，跟他们沟通也沟通不了，一说就跟我翻脸。
宝妈们，我该怎么办，是继续和他们一起住还是带两娃分开住呢？  

有没有一人带两娃的宝妈，hold住吗