袜子和内裤一起机洗吗？

家里有个闲不住的婆婆，每天地要扫好几遍，拖地拖个2边，好多次因为地拖的太湿，老公，公公，我女儿，连她自己都摔到过，摔得最多的是我女儿，最后她改为大家都回房间睡觉了，再拖地，搞好卫生要10点多，她在洗澡睡觉。第二天起来就是扫地，然后收集衣服一起塞入洗衣机，如果洗衣机没有几件衣服，她会到处找点出来，洗脸毛巾，浴巾，擦脚的毛巾，洗衣机里有公公老公婆婆女儿的袜子 内裤 内衣就这么搅在一起洗了，有时我看到了，会把老公和女儿的内裤拿出来单独洗，婆婆看到嘴上没说，心里肯定在骂我 ，我自己的内衣全部在洗完澡顺手就洗出来了，婆婆衣服也不分颜色洗，之前洗的衣服不是染色变灰就是机洗太久变形坏了，后来我就把女儿和我的脏衣服叠起来放在柜子里，自己洗，但总被奶奶找到一起扔进洗衣机了，她说我邋遢 洗就洗吧，让她把内衣袜子分开洗说了不听还是一起洗，公公老公婆婆都有脚气脚臭，这么多的衣服一起好吗？关键女儿的也在里面，说多了不高兴骂人，你们有没有分开洗呢