离婚两个孩子到底带到的还是小的

结婚八年有两个孩子，大的六岁半女儿，小的刚一岁儿子，在一起三观不合，什么都想法不一样，经常吵架，也打过，之前闹过离婚后面没离，他家里很穷，嫁给他时一无所有，那时自己太年轻，没谈过，很单纯，以为对我好就行了，脾气不好，特别强势，什么都要按他的想法，这么多年了真的很累，吵架说话特别毒，喜欢翻旧账，嘴巴特别能说，能把你骂的想死感觉，经常把我说的一无是处，说我爸妈没把我教好就不要出来害人，说我这种人嫁谁家害谁家等等之类的话，特别难听，导致我现在也是什么难听的话都找出来回击他，但是我这个人太心软，以前每次吵架了会道歉会哄我，一哄我就心软，这些年反反复复，吵太多了，一点没感情了，为了孩子一直没狠心走，现在吵架了他就和我冷战，一个星期半个月都是常事，加上他妈现在在这给我们带小的，每次一吵架就帮着他，导致我和他妈关系也很差，现在决心要离婚，大的小时一直是奶奶带，四岁多才过来我们身边，但是一直也是跟奶奶多，不怎么粘我，而且这些年过的不顺心导致我的脾气也不好，她奶奶带的有好多坏习惯我看不惯就经常说她凶她，导致她也不喜欢我，而小的一直很粘我，也特别需要我，我想带小的走，但是家人都不同意，说带个儿子以后很难再找，我说就不找了一个人带着儿子过，他们都不同意，我29岁，也没啥能力，这些年被他打击多了，也没一点自信，感觉自己真的就一无是处的感觉，事实上我结婚这么多年一直在上班，生小孩的前五天都在上班，他平时也不会体贴我不容易，觉得都是很正常的，我工资也有四千多，一直都是自己养自己和孩子，他的钱就存着买房，离婚带小的肯定没法上班，但是带大的我也不想回老家，孩子在外面就上不了小学，马上就上小学了，我自己内心对大的真的没那么有耐心，总觉得想带着小的，但是家人都不同意，我该怎么办，我觉得离开小的我真的舍不得，不离，这样天天吵架，也是害了两个孩子，我们都改不了