我想问问，今天是我怀孕20周加5天了。最近总感觉肚子里动静比之前大了些，有时候能明显感觉到小家伙在动。我想知道这个阶段胎儿大概发育到什么程度了呀？还有我这几天晚上睡觉翻身的时候，肚子偶尔会有点扯着疼，这正常吗？另外，我平时饮食挺规律的，就是偶尔会嘴馋吃点甜的，不知道对宝宝有没有影响呢？像我现在这个孕周，日常活动需要注意些什么呀？