孕晚期肚子发紧发硬怎么办？

最近孕晚期了，肚子总是莫名其妙发紧发硬，像石头一样。特别是下午的时候，一阵一阵的，虽然不疼但是特别不舒服。尝试了各种姿势都不管用，后来上了个厕所发现好多了，可能是便秘导致的。

其他孕妈说这是假性宫缩，孕中期就经常遇到。如果太频繁的话还是要去医院看看，怕宝宝缺氧。我现在一周一次胎心监护，虽然每次都要开车一个多小时，但为了宝宝健康还是坚持去。

大家孕晚期都有这种情况吗？都是怎么缓解的？