孕晚期肚子发紧怎么办？

今天突然感觉肚子一阵阵发紧，不知道是不是假性宫缩。我现在怀孕37周+2天，这是第二胎了。第一胎的时候好像没这么明显的感觉，现在稍微走两步就觉得肚子发硬，躺下休息会好一些。

有经验的姐妹们能不能分享一下，这种情况正常吗？需要去医院检查吗？我老公说可能是宝宝要发动的信号，但我查资料说假性宫缩也很常见。

另外想问问大家，孕晚期都是怎么缓解肚子发紧的不适感的？我现在每天都会做孕妇瑜伽，但最近肚子发紧的时候就不太敢动了。