孕晚期腰疼到无法躺下，求缓解方法

最近进入孕晚期后，突然出现一个特别困扰的问题——只要一躺下，右侧腰部就像被撕扯一样疼，完全无法入睡。坐着、站着走路都没事，唯独不能平躺，连侧卧都难受。眼睛困得睁不开，却被疼痛硬生生疼醒，真的太折磨人了！

试过热敷和垫枕头，效果都不明显。产检时医生只说可能是宝宝压迫导致的，也没有特别好的解决办法。想问问有没有同样经历的孕妈妈？这种情况正常吗？大家都是怎么缓解的？

现在才31周，还要熬两个月，真的好担心后期会更严重。晚上睡不好直接影响白天状态，求支招！