孕晚期腰疼到无法躺下，姐妹们有什么缓解方法吗？

最近真是被腰疼折磨得不行，孕31周+，一躺下右侧腰就撕扯着疼，完全没法睡觉😭 眼睛都困得睁不开了，可一躺下就疼醒。坐着、走路都没事，就是不能平躺，连翻身都困难。试过热敷和垫枕头，效果都不明显。

有同样经历的孕妈吗？这种情况是不是宝宝长大压迫到神经了？每天只能坐着打盹实在太痛苦了，求支招！

（产检时医生只说让补钙，但感觉不完全是缺钙的问题。下周产检准备再详细问问医生，现在每天睡眠不足真的好崩溃）