孕晚期腰疼得睡不着怎么办？

最近孕晚期腰疼得厉害，特别是躺下的时候，右侧腰像被撕扯一样疼，完全睡不着觉。坐着、走路都没事，就是不能躺床上，一躺下就疼得睁不开眼。

试过热敷、垫枕头，效果都不太明显。医生说可能是宝宝大了压迫到腰部神经，建议多休息。但这样疼下去真的影响睡眠质量啊！

想问问其他孕妈有没有类似经历？都是怎么缓解的？求支招！

PS：今天还因为吃了没煮熟的玉米拉肚子，宝宝动得特别厉害，吓死我了。孕晚期真的要注意饮食卫生啊！