孕晚期肚子发紧发硬，是假性宫缩吗？

最近走路或者躺着的时候，肚子经常会突然变得又紧又硬，特别不舒服。问了其他孕妈，说这是假性宫缩，属于孕晚期的正常现象。但是第一次怀孕还是有点担心，不知道这种情况到底要不要紧？

今天走路稍微多了一点，肚子就硬得像石头一样，赶紧停下来休息。晚上躺着翻身的时候也会突然发硬，有时候还会伴随着轻微的疼痛。医生开的钙片一直在吃，但今天腿还抽筋得厉害，脚踝也酸疼。

想问问有经验的宝妈们，你们孕晚期也会这样吗？这种情况需要特别注意什么？假性宫缩会不会对宝宝有影响？