孕晚期的睡眠困扰

最近进入孕晚期，睡眠质量越来越差了。每天晚上都睡不着，肚子硬硬的，腰也酸痛得厉害。宝宝动得特别频繁，一动就感觉膀胱被压得难受，总想上厕所，可去了又上不出来。

白天睡多了晚上睡不着，白天睡得少晚上还是睡不着，真是让人头疼。现在每天晚上都要听着催眠音乐才能入睡，不然根本休息不好。黑眼圈都出来了，整个人看起来特别憔悴。

最难受的是怎么躺都不舒服，坐着也难受，站着也累。宝宝动的时候特别痛，感觉像是头在往下钻。医生说已经头位了，可能是入盆的征兆。但是我才34周，会不会太早了？

有没有同样经历的孕妈？你们是怎么缓解这些不适的？求分享经验！