孕期睡姿困扰：平躺、侧躺哪个更舒服？

最近睡觉总是遇到小烦恼，想和孕妈们聊聊睡姿的问题。我发现自己平躺睡最舒服，但听说孕晚期不能长时间平躺。前几天尝试左侧睡，结果压到左大腿根，疼得半夜上厕所都要老公扶着起来，像抽筋一样难受。

也有姐妹说侧睡会感觉肚子有点胀痛，平躺就没事。我现在就很纠结，到底该怎么睡才既安全又舒服呢？听说孕晚期最好左侧卧，但一直保持一个姿势半边身子都压麻了，翻身又怕对宝宝不好。

还有个有趣的现象，怀孕后肚脐眼变浅了！以前我是苹果型身材肚脐比较深，现在能清楚看到肚脐眼了。不过还没像有些孕妈那样凸出来，不知道后期会不会有变化。

想问问各位有经验的孕妈，你们都是怎么解决睡姿问题的呀？有没有什么缓解压麻的小妙招？