孕期同房那些事儿：如何平衡需求与安全？

怀孕17周了，最近和老公在孕期同房这件事上有些纠结。我本身对这事没什么兴趣，但老公需求比较旺盛。想问问姐妹们都是怎么处理这个问题的？

我查过资料说孕中期相对安全，但实际操作起来还是会有顾虑。老公总说轻一点没事，但我就是放不开，感觉像完成任务一样。而且我乳头特别敏感，一碰就疼，更没感觉了。

最尴尬的是，我发现自己可能是性冷淡，对这事完全提不起兴趣。老公碰我我就烦，但看他憋着又觉得过意不去。想问问有没有类似经历的姐妹，这种情况该怎么调节？是不是我身体有什么问题？

另外想请教下大家觉得最安全的姿势是什么？我试过女上位，但动作太大不敢做。现在基本都是躺着，但完全没感觉，老公说跟干尸体似的...