这样的公公该怎么办？

结婚后一直和公婆住一起，我们自己有房子，想着上班带小孩方便就住公婆的老房子，公婆人都很好，但是有一点公公真让我接受不了。家里现在有两个小宝宝，大的快三岁了，小的还没两个月，我是老师，课不多，两个宝宝都是自己带，婆婆帮忙。现在大的很粘人，什么都要妈妈弄，所以每天光伺候她们两个，很多时候虽然很累但是还是开心的。家里大部分事情都是我和婆婆做，老公是独生子，很多事情都不会做也不主动做，每天都要念叨，公公是公务员，每天在家除了吃饭时间能看见，很少呆在家里，每天就是麻将麻将，每天下班都不按时回家，要打电话才会回来，中午吃晚饭就倒头睡觉，晚上吃完饭就去麻将馆，一点钟回来还算早，不然就是两三点。这些可能跟我们都没关系，可是每次晚回来之后到家洗漱上厕所，搞得家里很大的声音，每次都会把我们吵醒，又不能去说他。他有咽喉炎经常咳嗽，咳嗽声音很大，小宝本来就很敏感，一点点声音就会醒，这几个晚上连续被公公吵醒几次，我真的是要爆发了……我很讨厌打麻将打牌的人，公公每次每天都去麻将馆，回来好大一怪味，又不注意卫生。他胃不好，幽门螺杆菌超标很多倍，本来是要用公筷的他一直不肯，家里有两个小宝宝真担心会传染，大宝吃饭我都会先把饭菜弄到一边，他又经常喜欢抱小宝喜欢贴嘴说话哈气，又不能指出来真的是急，可能是我太挑剔了。婆婆人很好，每天帮忙带崽还要做饭做家务，但是也太惯小孩，每天吃饭喜欢追着喂，为了让宝宝吃饭开电视给她们看，说了也不听，老公又是那种离不开爸妈的人，讲了很多次等两个宝宝大一点就单独住，他也敷衍了事。可能是要求太高，真不想住一起，自己辛苦也没事，公公总是提出要跟我们一起住我们新房，有时候自己跑去住，真不好拒。他今晚一点多回来，又是捣腾到处响，被吵醒后我都气炸了。你说我要怎么处理啊