孕晚期耻骨疼痛难忍，如何缓解？

最近进入孕晚期，感觉下面疼痛得很厉害，尤其是走路的时候特别明显。查了一下好像是耻骨痛，不知道其他准妈妈有没有类似的情况？这种疼痛感真的让人很难受，有时候翻身都困难。想问问大家有没有什么缓解耻骨痛的好方法？我现在走路都变得小心翼翼的了。