宝宝睡觉不老实，满床打滚怎么办？

最近发现我家宝宝睡觉特别不老实，总是满床打滚，枕头根本用不上。刚把她放在枕头上，下一秒就把枕头丢开了。睡觉姿势也是千奇百怪，有时候还会用脚踢我的肚子，或者突然跑过来搂着我的脖子睡。

我尝试过买各种枕头，但最后都闲置了。有一次我试着不和她一起睡，结果她翻来翻去没摸到我，就跑到床尾看着我笑，最后还是得陪她睡。现在她睡觉一定要挨着我，时不时还要抱我，把手放在我腰上，好像生怕我不在一样。

想问问各位宝妈，这种情况该怎么办啊？是不是宝宝缺乏安全感？要不要试着分床睡？但是又担心她一个人睡会害怕。大家有没有什么好办法可以让宝宝睡得安稳一些？