孕晚期睡眠困扰：频繁起夜和腰酸背痛怎么办？

最近进入孕晚期后，睡眠质量越来越差了。每天晚上都会被尿憋醒好几次，醒来后就很难再入睡。而且无论左侧睡还是右侧睡，屁股和腰腿都会疼得厉害。

更难受的是，有时候好不容易在11点或凌晨两三点睡着，又会被尿意弄醒，之后就睁眼到天亮。现在白天整个人都是昏昏沉沉的，感觉特别疲惫。

想问问其他孕妈们有没有类似的经历？都是怎么缓解这些不适的？我现在连孕妇枕都用上了，但效果好像不太明显。