孕期胎动频繁，肚子发紧正常吗？

我现在怀孕26周+4天，最近感觉宝宝胎动特别频繁，尤其是躺下的时候动得更厉害。今天一整天都在踢我，肚子还经常发紧发硬，有点担心是不是正常现象。

上次产检问医生，医生说没有其他不舒服就没事，但今天动的格外活跃，肚子还有点疼。想问问其他孕妈有没有类似经历？这种频繁胎动和肚子发紧需要特别注意吗？

另外很好奇大家都是怎么数胎动的？医生让我注意胎动，但我从来没数过，感觉宝宝动得不太规律，有时候白天几乎不动，晚上又特别活跃。