孕晚期腰疼得无法躺下，姐妹们有什么缓解方法吗？

最近进入孕晚期，腰疼的问题越来越严重了。最让我困扰的是，现在连躺着睡觉都成了奢望，一躺下腰部就撕扯般地疼，只能坐着或者站着。尝试过热敷和垫枕头，但效果都不太明显。医生说可能是宝宝长大压迫到了某个部位，但也没给出特别有效的缓解方案。想问问各位有经验的孕妈们，这种情况有什么好的缓解方法吗？我现在已经31周了，还有两个多月才到预产期，真的很担心这样会影响休息和宝宝发育。