孕晚期见红但未发动，这种情况需要立即住院吗？

今天早上5:30发现内裤有点湿，去医院做了B超和胎监，医生说一切正常让我先回家观察。现在距离预产期还有两天，胎动还是很频繁，但就是没有规律宫缩。想问问有经验的宝妈们，这种情况需要立即住院吗？医生说有情况直接去住院部就行，但我还是有点担心。