宝宝出牙后需要刷牙吗？

最近发现我家宝宝的四颗小门牙有点发黄，特别担心是喝奶粉留下的奶渍。群里问了其他宝妈，发现大家都没开始给宝宝刷牙，有的说要等8个月儿保时问问医生。

我家宝宝现在7个月，已经长了4颗牙，每天喝奶粉后总觉得牙齿上会残留奶渍。有经验的宝妈能分享一下：

1. 这个月龄需要开始刷牙吗？
2. 用什么工具比较好？手指牙刷还是硅胶牙刷？
3. 如果暂时不刷，会不会影响牙齿健康？

看着宝宝可爱的小牙变黄真的很着急，又怕太早刷牙会伤到牙龈，求支招！