孕晚期身体不适求助：手指关节疼、耻骨痛怎么办？

最近进入孕晚期，身体出现了各种不适症状。最困扰我的是手指关节疼，特别是半夜睡觉时感觉特别明显，十根手指的关节都有疼痛感。另外耻骨部位也开始疼痛，走路和翻身都很困难。

我一直在补钙，但似乎效果不明显。想问问其他孕妈有没有类似经历，都是怎么缓解这些症状的？这种情况需要特别就医吗？

现在每天睡觉翻身都需要老公帮忙，感觉特别不方便。而且听说这些症状可能会持续到生产后，有点担心会影响产后恢复。