孕期与父母同住的烦恼：生活习惯冲突如何化解？

最近因为怀孕搬回父母家住，没想到生活习惯上的冲突越来越明显。今早我还没睡醒，妈妈就直接拉开窗帘，从床底下拿东西弄得满屋子灰，导致我过敏发作。跟她沟通时，她却说这是为我好。

更让我困扰的是父母对男友的态度。虽然我们同住一个屋檐下，但他们始终把男友当外人，重活累活宁可自己干也不叫他帮忙，干完又抱怨辛苦。我想结婚他们却一直拖延，总拿别人家的女婿作比较。

作为独生女，我理解父母年纪大了需要陪伴，但他们的控制欲和双标行为让我压力很大。比如记账要我偿还养育费，却不愿支持我的婚姻选择。现在怀孕了更担心未来育儿观念的冲突，大家有类似经历吗？该怎么平衡孝道和自我需求？