孕晚期胎动频繁，晚上睡不着怎么办？

最近进入孕晚期，宝宝动得特别厉害，尤其是晚上，经常翻来覆去让我睡不着。昨晚更是夸张，整个肚子都在动，录视频都录不到，因为一拿起手机就不动了。现在每天都要到凌晨三四点才能稍微安静下来，真的好累啊！

而且我发现宝宝白天不太活跃，下午去做胎监的时候总是不配合，医生说要吃饱了再去，可是吃了东西去又怕影响检查结果。有姐妹说可以带些小零食，但又不知道该带什么好。

另外翻身的时候骨头还会咔嚓响，不知道是不是缺钙了。现在睡觉怎么躺都不舒服，左侧卧久了屁股疼，平躺又怕对宝宝不好。

有没有同样经历的孕妈？你们是怎么应对孕晚期这些问题的？求支招！