孕晚期的不适与应对

最近进入孕晚期，各种不适感越来越明显了。晚上睡觉特别难受，平躺侧躺都不舒服，怎么调整姿势都觉得不对劲。最烦人的是尿频，明明没怎么喝水，却要一个小时跑一次厕所，严重影响睡眠质量。

肚子也经常发紧发硬，有时候右边还会鼓起来很高，感觉宝宝在里面动来动去特别活跃。今天胎动特别厉害，肚子都被拱得老高，真是又惊又喜。

最困扰的是水肿问题，手脚都肿得厉害，早上起来手指都弯不了。腰也特别酸痛，走路都费劲。有经验的姐妹们都说是入盆的表现，但离预产期还有几周呢，这种状态真不知道要怎么熬到生。

想问问大家孕晚期都是怎么缓解这些不适的？有什么好的方法能改善睡眠和水肿吗？