孕晚期肚子发紧发硬，胎动减少怎么办？

最近感觉肚子总是发紧发硬，胎动也比之前少了，有点担心。尤其是晚上躺下的时候，感觉特别明显。有时候需要摇一摇肚子，宝宝才会动一动。不知道其他孕妈有没有类似的情况？这种情况需要去医院看看吗？

另外，我发现左侧睡可以一觉到天亮，平躺的话容易压迫膀胱，总是起夜上厕所。但是一侧睡久了内脏又会痛，真是左右为难啊！