孕晚期耻骨疼痛难忍，姐妹们有什么缓解方法吗？

最近进入孕晚期，耻骨疼痛越来越严重，翻身、起床都特别困难，走路也一瘸一拐的。尝试过热敷和夹枕头睡觉，但效果不明显。想问问有没有同样经历的姐妹，都是怎么缓解这种疼痛的？我现在30多周，每天都觉得特别煎熬，只能告诉自己再坚持坚持，很快就能和宝宝见面了。