孕期睡眠困扰与应对

最近睡眠质量越来越差了，经常半夜醒来就再也睡不着。昨晚又是这样，凌晨三点多醒来就睁眼到天亮。群里好多孕妈也说有同样的问题，有的甚至两个小时就要醒一次。

我现在逼着自己早睡，但效果也不太好。老公说让我白天多运动运动，可是现在肚子大了，走路都费劲。大家有什么改善睡眠的好方法吗？

今天去做产检，医生说这是孕晚期的正常现象，建议我白天不要睡太多，晚上睡前泡泡脚。我试了试，确实有点效果，但半夜还是会醒。

最难受的是翻身特别困难，每次翻身都要醒一次。现在睡觉都要靠老公帮忙翻身，感觉自己像个翻不过来的乌龟。

有经验的宝妈们，这种情况会持续到生吗？生完会不会好一点？