面对丈夫出轨的艰难抉择

今天发现丈夫出轨了，虽然他没有直接承认，但从美团订单和开房记录来看，事实已经很明显了。我们相差13岁，当初18岁就在一起了，现在女儿已经3岁半。他家人觉得他配不上我，连他姐姐的儿子都问我是不是看上舅舅的钱了。

现在他同意离婚，但家人不同意。女儿说想跟着我，不要爸爸。可是我的户口都在他们家，孩子户口也在那边，真的很纠结要不要带走孩子。我23岁，还年轻，但想到女儿要跟着这样的父亲生活，心里特别难受。

他写了保证书，说只是玩玩不算出轨。但这种事情有第一次就有无数次吧？姐妹们，我该怎么办？是坚持离婚还是再给他一次机会？孩子的问题要怎么解决才好？