孕晚期耻骨痛和肚子坠胀，大家都是怎么缓解的？

最近进入孕晚期，感觉身体越来越不舒服了。左边耻骨特别痛，走路都困难，肚子也有明显的下坠感，时不时还会发硬。最难受的是晚上睡觉时宝宝一直在肚子里拱来拱去，经常半夜被拱醒。

我34周了，不知道是不是已经入盆了，尿尿也变得特别慢。听说有些宝妈33周就入盆了，有些要到39周才入盆，想问问大家是什么时候入盆的？

还有就是这种耻骨痛和坠胀感有什么缓解方法吗？我现在走路都像企鹅一样，特别难受。