孕晚期的各种不适与应对

最近进入了孕晚期，各种不适感越来越明显了。每天晚上都要起夜好几次上厕所，翻身也变得特别困难，耻骨疼得厉害，有时候连走路都费劲。最难受的是胃部被宝宝顶着，吃一点东西就觉得堵到嗓子眼，可是不吃又饿得慌。

前几天发现腿肿得特别厉害，一按一个坑，吓得我赶紧把腿垫高。医生说这是正常现象，让我多注意休息。现在每天最舒服的时候就是泡脚的时候了，感觉整个人都能放松一些。

胎动也越来越明显了，宝宝经常在肚子里踢来踢去，有时候踢到胃部真的特别难受。不过感受到宝宝这么活泼，心里还是很开心的。

想问问其他孕晚期的准妈妈们，你们都是怎么缓解这些不适的？有没有什么好的方法可以分享一下？特别是翻身困难的问题，我现在每次翻身都要花好几分钟，真的太痛苦了。