孕晚期的焦虑与期待

最近到了孕晚期，整个人都处于一种既期待又焦虑的状态。宝宝已经38周了，医生说随时可能发动，但具体什么时候真的说不准。每天晚上都睡不好，翻身困难，呼吸也不顺畅，感觉宝宝在肚子里动得特别厉害，有时候还会被踢得生疼。昨天尝试喝了一些薏米绿豆汤，听说可以催产，结果宝宝似乎不太乐意，动得更厉害了。老公说我太着急了，可我真的好想快点卸货，孕晚期的各种不适真的让人难以忍受。今天去医院产检，医生说宝宝发育得很好，建议再等等，自然发动最好。可是我真的好累啊，每天都在数着日子过。有经验的妈妈们，你们是怎么熬过孕晚期的？有没有什么缓解不适的好方法？