我想知道有没有关于“上天入地”的成语故事呀？比如有没有哪位古人或神话人物有着上天入地般神奇的经历，围绕这个经历形成了“上天入地”这个成语呢？可以给我讲讲这个故事的大概情节，比如故事主人公是谁，因为什么事儿展现出了上天入地的本领，最后又是怎样的结局等等，让我能清楚了解这个成语背后的故事。