如何平衡家庭分工与老人带娃的矛盾

最近家里因为老人带娃的问题闹得有点不愉快，想听听大家的建议。我爸妈帮忙带孩子，但他们经常因为分工问题吵架。我爸觉得我妈总看手机不认真带娃，我妈则抱怨我爸管得太多。现在公婆也要过来帮忙，但家里住不下，我爸妈又不想搬走。

我老公的意思是让他爸妈来帮忙带两边孩子，但我爸妈在这边住了这么久，突然让他们搬走也不合适。而且我妈现在沉迷手机赚钱，一天到晚盯着屏幕，带孩子也不上心。我爸虽然勤快，但年纪大了也力不从心。

最头疼的是，我妯娌的妈妈也住在这边，现在家里五个老人，两个小孩，真是乱成一锅粥。大家有没有类似经历？该怎么合理安排才好？