孕期睡眠困扰:侧睡还是平躺?胎动频繁怎么办?


最近睡眠质量越来越差了,每次睡觉都特别纠结姿势。右侧睡的时候宝宝总是踢我,左侧睡就不会。但是一直保持左侧睡又特别累,想平躺又听说会缺氧,真是左右为难啊!
更让我担心的是胎动不太规律,有时候宝宝动得特别厉害,有时候又感觉不到他在动。昨晚侧睡时摸到肚子有两个硬硬的地方,轻轻按了一下,宝宝就开始拼命动来动去,不知道是不是压到他的小脚丫了?
想问问各位宝妈们,你们都是怎么解决睡眠问题的?胎动这样忽多忽少正常吗?我现在21周,这种情况要不要去医院检查一下?
来自广州市