孕期失眠与胎动困扰，姐妹们有什么好办法吗？

最近被失眠和胎动困扰得不行，想问问大家有没有类似经历和解决办法。

我属于入睡特别困难的那种，老公一打呼噜我就完全睡不着，结果他自己睡得可香了。更气人的是，半夜12点左右宝宝就开始踢得特别欢，像是在肚子里开派对一样。有时候翻身能安静会儿，但没多久又开始了。

还有个奇怪的现象，宝宝好像特别喜欢在左边活动，右边几乎感觉不到胎动。虽然知道动了就好，但还是会有点担心这个姿势是不是正常。

现在孕晚期了，胸也涨得难受，晚上怎么躺都不舒服。试过喝温牛奶、听轻音乐，效果都不太理想。姐妹们有什么助眠小妙招吗？或者对胎动位置有了解的可以分享一下～