孕期睡眠困扰：如何改善睡眠质量？

最近被睡眠问题困扰得不行，想和大家聊聊孕期睡眠这件事。我现在26岁，但睡眠质量差得让我看起来像30多岁的人。从去年开始，我的睡眠就变得很差，现在每天只能睡6-7个小时，而且经常半夜醒来就再也睡不着了。

最痛苦的是，明明眼睛很困，但就是无法入睡。即使孩子不吵我，我也睡不着。白天根本不敢睡午觉，怕影响晚上睡眠，结果晚上还是睡不好。听说运动可以改善睡眠，但我现在整个人懒懒的，头晕晕的，根本不想动。

有姐妹说睡前喝点热牛奶、泡脚可能有帮助，但我试了效果不明显。真的好羡慕那些能秒睡的人啊！不知道其他孕妈有没有类似的困扰？你们都是怎么改善睡眠的？