孕期睡眠姿势困扰：平躺还是侧睡？

最近一直被孕期睡眠姿势的问题困扰着。我一直习惯平躺睡，觉得这样最舒服，但又听说平躺对宝宝不好，会导致缺氧。群里问了其他孕妈，发现大家的情况都不一样。

有的孕妈说怎么舒服怎么来，只要不趴着就行；有的说睡醒发现自己都是平躺的；还有的说医生建议侧睡，但自己觉得不舒服。

我特意去问了医生，医生说其实怎么舒服怎么来，只要妈妈没有不舒服的感觉，宝宝就不会有问题。这让我放心不少，但还是会担心。

想问问其他孕妈们，你们现在都是怎么睡的？有没有什么好的建议？特别是像我这样觉得侧睡不舒服的，有什么好办法吗？